Договор, подписанный в г. Хартуме 17 января 2017 г., направлен на дальнейшее укрепление дружественных связей двух стран. Предусматривается, что Республика Беларусь и Республика Судан будут строить свои отношения на основе принципов взаимного уважения, независимости, государственного суверенитета, территориальной целостности, равноправия и невмешательства во внутренние дела, неприменения силы или угрозы силой, мирного урегулирования споров и добросовестного выполнения международных обязательств.
Так, стороны договорились развивать равноправное и взаимовыгодное сотрудничество в политической, экономической, научно-технической, социальной, гуманитарной и других областях; содействовать развитию связей между парламентами и другими выборными органами власти стран; способствовать расширению прямых связей и взаимодействия на уровне административно-территориальных единиц; развивать сотрудничество в рамках ООН и других международных и региональных организаций в целях укрепления мира и безопасности.