Данное Соглашение подписано в Минске 10 ноября 2014 г. в целях развития белорусско-сербского военно-экономического и военно-научного сотрудничества, взаимодействия в сфере военного образования и подготовки войск, обороны, военной медицины, охраны окружающей среды, осуществления операций по поддержанию мира и др.
Соглашением определены формы военного сотрудничества — официальные визиты, рабочие встречи, обмен опытом и проведение консультаций, участие в мероприятиях по оперативной и боевой подготовке, участие в конференциях, симпозиумах и семинарах, обмен необходимой информацией и документацией, научно-исследовательские проекты, представляющие взаимный интерес, и др.