Родился 14 февраля 1951 года в городе Борисове.
В 1973 году окончил Белорусский политехнический институт с отличием, приборы точной механики.
Трудовую деятельность начал конструктором Специального конструкторского технологического бюро с опытным производством Института физики Академии наук БССР.
С 1977 года — ведущий инженер Минского филиала Московского конструкторско-технологического бюро, затем — ведущий конструктор Особого конструкторского бюро «Импульс» Министерства радиопромышленности СССР.
С 1981 по 1997 год работал в научно-производственном объединении «Планар» Министерства электронной промышленности СССР, где прошел путь от ведущего инженера до руководителя объединения.
С 1997 по 2002 год — заместитель и первый заместитель Министра промышленности Республики Беларусь.
С 2002 по 2003 год — Председатель Комитета по науке и технологиям при Совете Министров Республики Беларусь.
С 2003 по 2009 год — Министр промышленности Республики Беларусь.
В декабре 2009 года А.М.Русецкий был назначен на должность директора Института тепло- и массообмена имени А.В.Лыкова Национальной академии наук Беларуси, а в декабре 2010 года — на должность Председателя Президиума Национальной академии наук Беларуси.
25 сентября 2012 года избран членом Совета Республики Национального собрания Республики Беларусь пятого созыва от города Минска, 19 октября — заместителем Председателя Совета Республики Национального собрания Республики Беларусь пятого созыва.
Член Совета по взаимодействию органов местного самоуправления при Совете Республики Национального собрания Республики Беларусь.
18 декабря 2012 года избран заместителем Председателя Парламентского Собрания Союза Беларуси и России.
Доктор технических наук, профессор, ученый в области электронной техники. Под его руководством создано новое поколение оптико-механического, сборочного и контрольно-измерительного оборудования для субмикронных производств.
Автор более 70 научных трудов, имеет 13 авторских свидетельств и патентов.
Лауреат Государственной премии Республики Беларусь в области науки и техники (1996).
Награжден орденом Почёта, медалью «За трудовые заслуги», Почетной грамотой Национального собрания Республики Беларусь, двумя почетными грамотами Совета Министров Республики Беларусь, Почетной грамотой Парламентского Собрания Союза Беларуси и России, орденом «Содружество» Совета Межпарламентской Ассамблеи государств — участников Содружества Независимых Государств, одиннадцатью юбилейными медалями и почетными знаками.